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煤矿智能化是目前煤矿发展的一个重要趋势，而煤矿用清仓机系统是煤矿智能化的一个重要组成部分，该系统对煤矿井下的各式水仓和各种性状的煤泥均可以实现抽排、浓缩、脱水、装车自动化作业。
在某矿山的一个自动化项目中，中控室的主控系统需要根据实时获取的现场人员对遥控器的操控信息来远程操控煤矿用清仓机系统进行井下作业，确保清仓机系统稳定、安全、高效工作。
系统介绍
该系统中，遥控器支持CANopen协议，中控室的主控系统采用西门子S7-1200 PLC，使用PROFINET通信接口。为了搭建主控系统S7-1200 PLC与遥控器的通信，实现中控室对遥控器操作信息的实时获取，以此操控清仓机系统井下作业，用户在经过多方比较和测试后，最终选择由上海泗博自主研发生产的CANoepn转PROFINET网关--TCO-151。
总结
该项目采用上海泗博提供的CANopen转PROFINET网关TCO-151，简单快速地打通了西门子PLC与遥控器的通信壁垒，实现了对煤矿用清仓机系统井下作业操控，确保清仓机系统稳定、安全、高效工作。
上海泗博作为业内深耕工业现场总线近二十年的老牌厂家，也提供其他CANopen协议网关，如PROFIBUS DP、Modbus、Modbus TCP、EtherNet/IP等协议，欢迎大家选用。
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